Eilífsdalur gengur suður að hátindi Esju (914m) úr Kjósinni.  Samnefndt býli er í mynni hans.  Helgi bjóla fékk Eilífi, skipverja sínum, bústað þar.  Mælt er, að Eilífur hafi verið heygður á Eilífstindi, ofan bæjar.  Utan dalsins er keilulagaður og friðlýstur Orrustuhóll.  Kjalnesingasaga segir, að Bræðurnir Helgi og Vakur Arngrímssynir í Saurbæ á Hvalfjarðarströnd hafi veitt Búa Andríðarsyni eftirför við 12 mann, en Búi hafði einn til fylgdar á leið til skips í Hrútafirði.  Búi sá eftirförina og bjó um síg á hólnum og safnaði að sér grjóti meðan tími vannst til.  Hann lét það dynja á fjendunum og tók svo til vopna.  Hann drap sex og særði hina áður en Eilífur bóndi kom og skakkaði leikinn.  Þá var Búi enn þá ósár.